| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
03201nam a22003017a 4500 |
| 008 - ELEMENTOS DE LONGITUD FIJA -- INFORMACION GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
250519b |||||||| |||| 00| 0 eng d |
| 040 ## - FUENTE DE CATALOGACION |
|---|
| Agencia de catalogación original |
AR-BaFIE |
| Idioma de catalogación |
Español |
| 041 ## - CODIGO DE IDIOMA |
|---|
| Fuente del código |
Español |
| 080 ## - NUMERO DE CLASIFICACION DECIMAL UNIVERSAL (CDU) |
|---|
| Número de la Clasificación Decimal Universal |
621.3 MON |
| 100 ## - ASIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL |
|---|
| Enlace autoridades |
3166 |
| Nombre personal |
Montero, Mariano |
| 245 ## - MENCION DE TITULO |
|---|
| Título propiamente dicho |
Control del pitch de un helicóptero en un grado de libertad / |
| Mención de responsabilidad, etc. |
Mariano Montero y Marcelo Campitelli |
| 260 ## - PUBLICACION, DISTRIBUCION, ETC. (PIE DE IMPRENTA) |
|---|
| Fecha de publicación, distribución, etc. |
2010 |
| 300 ## - DESCRIPCION FISICA |
|---|
| Extensión |
Paginación varía : |
| Otros detalles físicos |
ilustraciones ; |
| Dimensiones |
21 x 30 cemntímetros |
| 336 ## - CONTENT TYPE |
|---|
| Source |
rdacontent |
| Content type term |
texto |
| 337 ## - MEDIA TYPE |
|---|
| Source |
rdamedia |
| Media type term |
sin medio |
| 338 ## - CARRIER TYPE |
|---|
| Source |
rdacarrier |
| Carrier type term |
volumen |
| 502 ## - NOTA DE TESIS |
|---|
| Tipo de grado academico |
Grado (Ingeniería Electrónica) |
| Nombre de la institución acádemica que otorga el título |
Facultad de Ingeniería del Ejército |
| Año de obtención del grado acádemico |
2010 |
| Información adicional que no se puede codificar en otro subcampo |
Proyecto de Promoción y Síntesis |
| Código identificador de la tesis |
TF 254 |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO |
|---|
| Nota de contenido |
1. Introducción – 2. Arquitectura – 2.1 Arquitectura – 2.2 Consideraciones de diseño – 3. Construcción – 3.1 Generalidades – 3.2 Actuador – 3.3 Sensor – 4. Interfaces – 4.1 LabView – 4.1.A Instrumento virtual – 4.1.B Entorno gráfico – 4.2 Comunicación de la placa adquisidora con el programa LabView – 4.2.A Identificación del dispositivo – 4.2.B Funcionamiento µC, compilador y programador – 4.2.c Comprobación de comunicación USB – 4.2.D Lectura de un valor en LabView proveniente del µC – 4.2.E Agregado de un sensor externo – 4.2.F Separación de strings con LabView – 4.2.G Ingreso de set point a través de LabView – 4.2.H Codificación – 5. Modelo matemático – 5.1 Ecuaciones de movimiento de Lagrange – 5.1.A Descripción del sistema utilizando las ecuaciones de movimiento de Lagrange – 5.2 Ecuaciones de movimiento de una partícula – 5.2.A El momento de fuerza – 5.2.B Momento de inercia – 5.2.C Momento angular de una partícula – 5.2.D Segunda ecuación del movimiento de una partícula – 5.2.E Descripción del sistema utilizando las ecuaciones de movimiento de una partícula – 5.3 Linealización – 5.3.A Linealización de nuestro modelo – 5.4 Selección del punto de operación – 5.4.A Rotor con un único sentido de giro – 5.4.B Mecánica del sistema – 5.4.C Relación voltaje-empuje – 5.4.D Linealidad del amplificador – 5.4.e Parámetros del sistema – 6. Control – 6.1 PID – 6.1.A El algoritmo – 6.1.B Efectos de la acción integral, 6.1.C Criterios utilizados en la implementación – 6.1.D Aplicación del controlador PID – 6.1.F Empleo de los parámetros obtenidos en el algoritmo PID LabView – 7. Conclusiones – 8. Trabajos futuros – 9. Bibliografía – Referencias bibliográficas – 10. Anexos – 10.1 (Anexo 1 Ni USB 6009) – 10.2 Anexo 2 (Placa adquisidora de MC Electronics) – 10.3 Anexo 3 (Acelerómetro MMA7361L – Datasheet) – 10.4 Anexo 4 (Regulador de voltaje L78L33 – Datasheet) – 10.5 Anexo 5 (Transistor Darlington TIP122 – Datasheet) – 10.6 Anexo 6 (Amplificador operacional LM741 – Datasheet) |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA - TERMINO TEMATICO |
|---|
| Enlace autoridades |
2384 |
| Término temático o nombre geográfico como elemento de entrada |
ELECTRÓNICA |
| 653 ## - TERMINO DE INDIZACION - NO CONTROLADO |
|---|
| Término de indización no controlado |
SISTEMAS DE CONTROL |
| 653 ## - TERMINO DE INDIZACION - NO CONTROLADO |
|---|
| Término de indización no controlado |
SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO |
| 653 ## - TERMINO DE INDIZACION - NO CONTROLADO |
|---|
| Término de indización no controlado |
CONTROL DE UN HELICÓPTERO |
| 653 ## - TERMINO DE INDIZACION - NO CONTROLADO |
|---|
| Término de indización no controlado |
ECUACIONES DE LAGRANGE |
| 700 ## - ASIENTO SECUNDARIO - NOMBRE PERSONAL |
|---|
| Nombre personal |
Campitelli, Marcelo |
| Término de relación |
coautor |
| 700 ## - ASIENTO SECUNDARIO - NOMBRE PERSONAL |
|---|
| Nombre personal |
Ciccollela, Emilio |
| Término de relación |
tutor |
