SGNav : (Registro nro. 49719)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | 02558nam a22003137a 4500 |
| 008 - ELEMENTOS DE LONGITUD FIJA -- INFORMACION GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | 250521b |||||||| |||| 00| 0 eng d |
| 040 ## - FUENTE DE CATALOGACION | |
| Agencia de catalogación original | AR-BaFIE |
| Idioma de catalogación | Español |
| 041 ## - CODIGO DE IDIOMA | |
| Fuente del código | Español |
| 080 ## - NUMERO DE CLASIFICACION DECIMAL UNIVERSAL (CDU) | |
| Número de la Clasificación Decimal Universal | 004 DON |
| 100 ## - ASIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL | |
| Enlace autoridades | 3173 |
| Nombre personal | Donis, Marina J. |
| 245 ## - MENCION DE TITULO | |
| Título propiamente dicho | SGNav : |
| Parte restante del título | Sequential goals navigation / |
| Mención de responsabilidad, etc. | Marina J. Donis |
| 260 ## - PUBLICACION, DISTRIBUCION, ETC. (PIE DE IMPRENTA) | |
| Fecha de publicación, distribución, etc. | 2022 |
| 300 ## - DESCRIPCION FISICA | |
| Extensión | 45 páginas : |
| Otros detalles físicos | ilustraciones |
| Dimensiones | 21 x 30 centímetros |
| 336 ## - CONTENT TYPE | |
| Source | rdacontent |
| Content type term | texto |
| 337 ## - MEDIA TYPE | |
| Source | rdamedia |
| Media type term | sin medio |
| 338 ## - CARRIER TYPE | |
| Source | rdacarrier |
| Carrier type term | volumen |
| 502 ## - NOTA DE TESIS | |
| Tipo de grado academico | Grado (Ingeniería Informática) |
| Nombre de la institución acádemica que otorga el título | Facultad de Ingeniería del Ejército |
| Año de obtención del grado acádemico | 2022 |
| Información adicional que no se puede codificar en otro subcampo | Proyecto de promoción y síntesis |
| Código identificador de la tesis | TF 269 |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO | |
| Nota de contenido | Presentación – Origen del proyecto – Antecedentes – Formulario del problema – Justificación – Estado del arte – Ámbito del negocio – Síntesis del proyecto – Objetivos, límites y alcance – Beneficios esperados – Requerimientos de alto nivel – Variables del proyecto – Interesados – Variables técnicas – Alcance – Calidad – Esfuerzo – Riesgo – Tiempo – Aspectos emergentes – Satisfacción del cliente – Seguridad – Herramientas y recursos complementarios – Metodología de desarrollo – Tecnología – Entorno de desarrollo – ROS – Cámara 3D – IMU – Stack de navegación base – ROS actionlib – Lenguajes – Herramientas de gestión de proyectos – Gestión del proyecto – Plan de trabajo – Seguimiento – Modelado – Modelo de negocio – Diagrama de flujo de datos – Reglas de negocio – Modelo de requerimientos – Requerimientos funcionales – Requerimientos no funcionals – Usabilidad – Disponibilidad – Portabilidad – Seguridad – Modelo de análisis – Modelo de clases – Database – Camera – MoveBaseSquare / MoveBaseSeq – Modelo de datos – Modelo de de diseño – Diagrama de actividad – Diagrama de componentes y arquitectura definitiva de la aplicación – Desarrollo – Pruebas realizadas – Reportes de evaluación – iLab – rLabs – Cierre del proyecto – Características del producto obtenido – Conclusiones – Lecciones aprendidas – Dedicatorias y agradecimientos – Bibliografía y referencias – Anexos |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA - TERMINO TEMATICO | |
| Enlace autoridades | 389 |
| Término temático o nombre geográfico como elemento de entrada | INFORMÁTICA |
| 653 ## - TERMINO DE INDIZACION - NO CONTROLADO | |
| Término de indización no controlado | VEHICULOS ROBOTIZADOS |
| 653 ## - TERMINO DE INDIZACION - NO CONTROLADO | |
| Término de indización no controlado | AUTOMOTORES |
| 700 ## - ASIENTO SECUNDARIO - NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre personal | Quiroga, Elvira |
| Término de relación | tutora |
| 700 ## - ASIENTO SECUNDARIO - NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre personal | López, Vicente Gabriel |
| Término de relación | tutor |
| 700 ## - ASIENTO SECUNDARIO - NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre personal | Olivieri, Rafael Mario |
| Término de relación | tutor |
| 700 ## - ASIENTO SECUNDARIO - NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre personal | Maiorano, Ariel |
| Término de relación | tutor |
| 700 ## - ASIENTO SECUNDARIO - NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre personal | Cipriano, Marcelo José |
| Término de relación | tutor |
| Retirado | Perdido | Fuente de clasificación | Dañado | No se presta | Ubicación permanente | Locación actual | Fecha de adquisición | Fuente de adquisición | Total préstamos | Signatura topográfica | Inventario | Ultima fecha vista | Fecha del precio | Tipo de item de Koha | Nota pública | Calificador de localización códificado |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dewey Decimal Classification | FIE - Biblioteca Savio | FIE - Biblioteca Savio | 05/21/2025 | Secretaría Académica 2022 | TF 004 / D65 | FIE30046 | 05/21/2025 | 05/21/2025 | Tesis | Material de consulta in situ |