Sistema de reconstrucción de escenas mediante múltiples imágenes : MISTIC / Gastón Dedieu y Nicolás Sofio Avogadro

Grado (Ingeniería Informática) Facultad de Ingeniería del Ejército 2014 Proyecto de promoción y síntesis TF 232

Abstract- Keywords – Introducción – apertura – Estimación de recursos – Costos de mano de obra – Justificación de la solución – Consideraciones adicionales acerca del proyecto – Pilares del proyecto – Investigación – Experimentación – Proyección – El proceso de reconstrucción de escenas – Base teórica – Modelo de cámara – Cámaras CCD – Matemçaticas – Geometría proyectiva – Jerarquía de transformaciones – Captura – Calibración – Búsquedas de correspondencias entre imágenes – Conceptos – etapas – Obtención de las posiciones relativa entre cámaras – Fundamento – Descripción del proceso – Triangulación – Obtención de la nube de puntos – descripción del proyecto – Factibilidad – Viabilidad – Análisis de riesgos – Identificación de riesgos – Riesgos de proyecto – Riesgos técnicos – Plan de gestión del proyecto – Gestión del proyecto – Desarrollo del proyecto – Captura de requisitos – Diseño y realización de entrevistas – Recopilación y diseño de documentos iniciales – Establecimiento de metodología de trabajo – Diseño de documentos y formularios – Diseño del código – Diseño de interfaces – Verificación de cumplimiento de los requerimientos – Codificación – Documentación del sistema – Evolución del diseño – Diagrama de actividades – Diagrama de secuencia – Diagrama de clases – Interfaz gráfica – Panel de inicio – Panel de reconstrucción – Panel de herramientas – Codificación – Selección de librerías – Pruebas – Pruebas de caja negra y validaciones – Pruebas de Gui y usabilidad – Performance – Conclusión – Anexos – Anexo I: Pizarras Kanban – Anexo II: Costos de materiales y mano de obra – Costos de materiales – Costos de mano de obra – Anexo III: Instalación de las librerías en entorno VS2013 – Anexo IV: Próximos pasos – Anexo V: Software de biblioteca – Bibliografía - Papers