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040			_aAR-BaFIE _bEspañol
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100			_93173 _aDonis, Marina J.
245			_aSGNav : _bSequential goals navigation / _cMarina J. Donis
260			_c2022
300			_a45 páginas : _bilustraciones _c21 x 30 centímetros
336			_2rdacontent _atexto
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502			_bGrado (Ingeniería Informática) _cFacultad de Ingeniería del Ejército _d2022 _gProyecto de promoción y síntesis _oTF 269
505			_aPresentación – Origen del proyecto – Antecedentes – Formulario del problema – Justificación – Estado del arte – Ámbito del negocio – Síntesis del proyecto – Objetivos, límites y alcance – Beneficios esperados – Requerimientos de alto nivel – Variables del proyecto – Interesados – Variables técnicas – Alcance – Calidad – Esfuerzo – Riesgo – Tiempo – Aspectos emergentes – Satisfacción del cliente – Seguridad – Herramientas y recursos complementarios – Metodología de desarrollo – Tecnología – Entorno de desarrollo – ROS – Cámara 3D – IMU – Stack de navegación base – ROS actionlib – Lenguajes – Herramientas de gestión de proyectos – Gestión del proyecto – Plan de trabajo – Seguimiento – Modelado – Modelo de negocio – Diagrama de flujo de datos – Reglas de negocio – Modelo de requerimientos – Requerimientos funcionales – Requerimientos no funcionals – Usabilidad – Disponibilidad – Portabilidad – Seguridad – Modelo de análisis – Modelo de clases – Database – Camera – MoveBaseSquare / MoveBaseSeq – Modelo de datos – Modelo de de diseño – Diagrama de actividad – Diagrama de componentes y arquitectura definitiva de la aplicación – Desarrollo – Pruebas realizadas – Reportes de evaluación – iLab – rLabs – Cierre del proyecto – Características del producto obtenido – Conclusiones – Lecciones aprendidas – Dedicatorias y agradecimientos – Bibliografía y referencias – Anexos
650		0	_9389 _aINFORMÁTICA
653			_aVEHICULOS ROBOTIZADOS
653			_aAUTOMOTORES
700			_aQuiroga, Elvira _etutora
700			_aLópez, Vicente Gabriel _etutor
700			_aOlivieri, Rafael Mario _etutor
700			_aMaiorano, Ariel _etutor
700			_aCipriano, Marcelo José _etutor
999			_c49719 _d49719