Fundamentos de robótica de manipuladores : un abordaje desde los modelos cinemáticos / Alejandro Armando Hossian, Roberto Carabajal y Maximiliano Alveal.
Publication details: Buenos Aires: Nueva Librería; 2025 Description: 340 páginas ilustraciones 20 x 28 centímetrosContent type: texto Media type: sin medio Carrier type: volumenISBN: 9786316646033Subject(s): ROBOTICA| Cover image | Item type | Current library | Call number | Status | Date due | Barcode |
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Libros
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FIE - Biblioteca Savio | 004.896 / Hos (Browse shelf(Opens below)) | Available | FIE30149 |
Capítulo 1. Conceptos fundamentales de robótica - Capítulo 2. Mecatrónica y robótica - Capítulo 3. Conceptos preliminares para la localización espacial - Capítulo 4. Cinemática del robot - Capítulo 5. Configuración de velocidades y Jacobiano del manipulador.
En la presente obra, los autores exponen los conceptos fundamentales del campo disciplinar de la robótica en lo que se refiere a sus orígenes y evolución hasta la actualidad. Luego llevan a cabo un tratamiento minuciosos de las herramientas del campo de las matemáticas y de la física que son fundamentales para el estudio de la localización espacial y de las velocidades que desarrollan los manipuladores robóticos, tanto en su espacio de trabajo como en el de las articulaciones
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